색 인식 카메라(Color Camera)는 카메라를 이용해 색을 인식하여 디렉팅 룰에서 조건으로 체크하도록 하는 카메라입니다. 색 인식 카메라는 빨강, 초록, 파랑, 노랑을 인식할 수 있습니다.

마커 인식 카메라(Marker Camera)는 카메라를 이용해 마커를 인식하여 조건으로 체크하도록 하는 카메라입니다. 

인식 기능은 디렉팅 룰의 When에서만 사용이 가능합니다. When에는 씬 시작, Do에는 색 인식 카메라나 마커 인식 카메라가 인식 ON(Recog.ON)을 하도록 디렉팅 합니다. 그 후 When에 색이나 마커 인식 기능을 디렉팅 합니다.